禾赛科技在招股书中暗示，将来不排除公司仍会与他方发生专利争议或纠纷的可能性。不过，禾赛科技并未在招股书中披露，其每年必要支付的专利许诺费金额。

质料显示，禾赛科技创立于2014年10月，是一家激光雷达厂商，主要产品包含用于无人驾驶和机器人的激光雷达，以及用于能源行业安详巡检的激光遥测系统等。

2020年前三季度，博世及百度便不再是禾赛科技的前五大客户。2020年，10月，百度还颁布颁发与美国公司Velodyne达成竞争，而Velodyne则是禾赛科技的合作对手。

据理解，博世、百度也是禾赛科技的重要客户。2019年，博世、百度别离列为其前五大客户的第2位和第3位，合计奉献营收4787.29万元，占当年营业收入13.74%。

此中，激光雷达产品为主要产品。呈文期内，该板块别离实现营收1433.57万元、1.28亿元、3.28亿元、1.91亿元；气体检测产品实现营收别离为481.10万元、440.05万元、1955.43万元、6224.52万元。

此前，禾赛科技曾声称会成为百度的“阿波罗之眼”。早在2017年，禾赛科技也曾与百度Apollo发布自动驾驶开发者套件Pandora，却被Velodyne截胡。

2017年至2019年与2020年前三季度，禾赛科别离实现净利润-2427.23万元、1611.23万元、-14973.35万元、-9379.75万元。整体来看，禾赛科技在呈文期的累计吃亏为2.52亿元。

贝多财经发现，禾赛科技于2018年曾实现约1600万元的净利润，但在2019年便转为吃亏1.5亿元，2019年的归母净利润同比下降了1029.31%。禾赛科技称，主要是大额研发投入所致。

依据招股书披露，截至2020年9月30日，禾赛科技共领有167项中国境内专利。此中，38项为创造专利，88项为实用新型专利，41项为外不雅观设想专利；在境外公司及其子公司共领有10项专利。

呈文期内，禾赛科技的主营业务毛利率别离为74.87%、75.62%、76.24%、71.19%。禾赛科技称，激光雷达属于新兴财富，技术含量较高，研发与制造壁垒较高，多项产品的性能在国表里处于当先地位，其具有较强的定价权。

此前的2021年1月7日，禾赛科技在科创板递交IPO招股书，股票配资网，并取得上交所受理。依据招股书，其拟发行的股票数量不凌驾6360万股,发行后总股本不凌驾42360万股。

据理解，禾赛科技本次IPO，拟方案募资20亿元。此中，12亿元用于智能制造中心项目，配资网，6.5亿元用于激光雷达专属芯片项目，1.5亿元用于激光雷达算法研发项目。

2017年、2018年、2019年与2020年前三季度，禾赛科技的研发投入金额别离为0.29亿元、0.62亿元、1.68亿元与1.63亿元，别离占当期营业收入的151.02%、46.54%、48.32%与64.43%。

据理解，该协议有效期限至2030年2月26日。在协议有效期内，双方答允不在旋转式激光雷达领域对对方提出任何专利诉讼。协议显示，禾赛科技需向Velodyne支付和解费用，包含专利赔偿费用及许诺使用费。

IPO后，孙恺、李一帆、向少卿别离持股8.7%、8.41%、8.41%，百度持股6.7%，博世持股6.5%，上海乐以持股6.06%。通过设置的A类、B类股，孙恺等三人仍是禾赛科技的实际控制人。

近日，激光雷达技术公司禾赛科技的科创板IPO进程迎来新停顿。

贝多财经理解到，上海禾赛科技股份有限公司（下称“禾赛科技”）在科创板的IPO申请已取得上交所受理，并于2021年2月3日取得上交所问询。

此中，禾赛科技董事长李一帆担当董事、总经理兼首席执行官，孙恺担当禾赛科技董事兼首席科学家，向少卿担当董事兼首席技术官。除了李一帆等外，禾赛科技的高管还包含高级副总裁、董事会秘书杨彩莲，财务总监颜璞等。

同时，孙恺等三人还通过员工持股平台上海乐以直接控制比例为3.24%的表决权，独特合计控制的表决权比例为71.45%。机构股东中，光速中国、百度、德国博世集团（下称博世）别离持股7.98%、7.88%、7.65%，上海乐以持股7.13%。

孙恺持股10%

贝多财经发现，禾赛科技的销售已经造成规模。据理解，其营收从2017年的0.2亿元增长至2019年的3.5亿元。不过，禾赛科技仍处于吃亏状态，近四个呈文期合计吃亏约2.5亿元。

值得存眷的是，禾赛科技还曾与美国激光雷达公司Velodyne孕育发生过专利纠纷。2019年8月，Velodyne在美国指控禾赛科技进犯其在美国注册的旋转式激光雷达相关专利。而后，禾赛科技在德国及中国反诉Velodyne。

向竞品购置专利

最终，双方达成和解。2020年6月24日，禾赛科技与Velodyne签署《诉讼和解和专利穿插许诺协议》。协议中，双方均否定对另一方的专利存在侵权行为，并约定在全球范围内穿插许诺双方现有和将来的专利。

比照来看，禾赛科技的研发投入占比远高于同行上市企业。其列举的同行可比企业睿创微纳（SH:688002）同期的研发占比别离为17.18%、16.94%、16.22%、11.59%，道通科技（SH:688208）别离为24.05%、13.91%、14.03%、16.68%。

累计吃亏2.5亿元

据理解，禾赛科技的销售费用率也偏高。呈文期内，睿创微纳、道通科技、高德红外等3家可比上市公司的均匀销售费用率别离为8.19%、7.70%、7.50%、6.10%，而禾赛科技的销售费用率别离为24.30%、17.59%、18.11%、25.58%。

股权方面，禾赛科技的实际控制酬报孙恺、李一帆、向少卿。本次发行前，三人股权比例别离为10.23%、9.90%、9.90%，合计持有公司股份1.08亿股，合计持有表决权比例为68.21%。

此中，禾赛科技于2019年向Velodyne支付了约1.6亿元的专利许诺赔偿费。除了专利许诺赔偿费外，自2020年至2022年，禾赛科技每年需支付固定金额的专利许诺费。2020年前三季度，该项费用金额为1500.92万元。

依据招股书，禾赛科技的主营业务为高分辨率3D激光雷达以及激光气体传感器产。2017年至2019年与2020年前三季度，股票配资网，其别离实现营收1914.67万元、1.33亿元、3.48亿元、2.53亿元。